Pesquisa eleitoral: o que explica a diferença com o resultado das eleições?

As pesquisas de intenção de voto para a eleição deste ano indicavam resultados diferentes dos apresentados nas urnas deste domingo (2). Discrepâncias nas amostragens chamaram a atenção no pleito de 2022. O avanço da apuração evidenciou equívocos em algumas amostragens contratadas durante as campanhas, como vitórias em primeiro turno não confirmadas. O cientista político João Gualberto explica a divergência em levantamentos de institutos de maior renome.